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NVIDIA abre quatro modelos Cosmos 3 Nano para simular direção e robôs em tempo real

A NVIDIA publicou no Hugging Face quatro checkpoints de pesos abertos da família Cosmos 3, todos derivados do Cosmos 3 Nano com 16 bilhões de parâmetros treináveis e licença OpenMDW1.1 (uso comercial permitido): Transfer-Auto (dados de direção com até 11 câmeras e LiDAR, variando clima e luz), Sim-Auto (versão destilada que gera câmera e LiDAR em streaming), Sim-Transfer (converte controles de um simulador físico em vídeo realista) e Sim-Bimanual (prevê o vídeo a partir das ações de um robô de dois braços). Vêm com receitas de pós-treino e “skills” para agentes de código.